WAP手机版 RSS订阅 加入收藏  设为首页
平博888
当前位置:首页 > 平博888

平博888:最让我们惊讶的是这个机器人的自主能力和遇到障碍时的智能仿生行为

时间:2021/10/13 7:40:42   作者:   来源:   阅读:2   评论:0
内容摘要:团队通过对基于熔融沉积技术的3D打印机进行改造,实现了液晶弹性体的精确墨水直写打印技术。在这个过程中,刚性介元单元被直接写入具有可控分子序列的三维结构中。由于中源排列顺序是通过印刷路径设定的,不同的排列顺序可以达到不同的刺激响应性能。冯伟的团队通过液晶弹性体热驱动的新现象,获得了...
团队通过对基于熔融沉积技术的3D打印机进行改造,实现了液晶弹性体的精确墨水直写打印技术。在这个过程中,刚性介元单元被直接写入具有可控分子序列的三维结构中。由于中源排列顺序是通过印刷路径设定的,不同的排列顺序可以达到不同的刺激响应性能。

冯伟的团队通过液晶弹性体热驱动的新现象,获得了一个具有自主动作能力和触觉张力的4D打印软机器人。该机器人具有一次打印成型后的热无约束滚压能力,无需任何后续加工工序,生产简单快速,重复性好。

“最让我们惊讶的是这个机器人的自主能力和遇到障碍时的智能仿生行为。机器人滚动平稳有力,通过改变形状和大小可以调整速度和方向。”冯伟说。

4D打印矩形软机器人放置在160°C的高温台上,变形为螺旋管,并在加热板上自动滚动。通过调整大小可以改变机器人的滚动速度。轧制方向由螺旋管的曲率方向控制,且易于改变。该管状机器人的整个驱动过程是自动的,不改变环境因素,无需人工控制即可完成任务。由于软机器人具有一定的粘弹性特性和较大的滚动驱动力,所以即使放在倾斜的加热板上以一定角度,它仍然可以滚动。

相关评论

本类更新

本类推荐

本类排行

本站所有站内信息仅供娱乐参考,不作任何商业用途,不以营利为目的,专注分享快乐,欢迎收藏本站!
所有信息均来自:百度一下 (Dafa8888)